This is a relatively new song Sergio and I put together, one that's not on his CD. He played it live on KDHX in St. Louis Saturday (May 30, 2009). Sergio was a guest on Grandpa Paul Stark's Musical Merry-Go-Round, which is a children's music program. This recording is from that show. If you'd like to hear his whole segment (he also played "Nobody Knows Where Our Bus Driver Goes" and "Pluto's Not a Planet Anymore"), it'll be posted on the KDHX site for a few weeks. Sergio's segment comes in at about the one hour and twenty minute mark.   
The Rock and Roll Hop  Words by Jeff Mondak Music and performance by Sergio Wals

 

Wiggly toes and wiggly fingers

Sing along with all the singers

Rhythmic sounds that get us dancing

Music, music, it’s entrancing

 

Magic tones, we’re so excited

Firecrackers all ignited

Energy that’s quickly creeping

On our feet and now we’re leaping

 

We’re all smiling

We’re all jumping

Arms are waving

Fists are pumping

 

We’re all smiling

We’re all jumping

Arms are waving

Fists are pumping

 

Doin’ the rock and roll

Doin’ the rock and roll

Doin’ the rock and roll hop

 

Racing fast and never stopping

Guitar chords that keep us hopping

Feet are stomping, hands are clapping

Grandpa Stark should not be napping (regular line is "No one’s grandpa should be napping")

 

Sing so loud the window’s shaking

Richter thinks the earth is quaking

Listen for I speak profoundly

Later we’ll be sleeping soundly

     
We’re all smiling

We’re all jumping

Arms are waving

Fists are pumping

 

We’re all smiling

We’re all jumping

Arms are waving

Fists are pumping

 

Doin’ the rock and roll

Doin’ the rock and roll

Doin’ the rock and roll hop

 

It’s better than a sugar rush

Or cartoons on TV

It twice as good as being bad

It’s rock and roll for me

 

We’re all smiling

We’re all jumping

Arms are waving

Fists are pumping

 

We’re all smiling

We’re all jumping

Arms are waving

Fists are pumping

 

Doin’ the rock and roll

Doin’ the rock and roll

Doin’ the rock and roll hop